电机驱动控制实验室包括一套电机设计、控制及综合测试研究平台,该平台依托于辽宁省高等学校重大科技平台“汽车及零部件关键技术工程研究中心”、辽宁省重点实验室“智能控制理论及应用”和“辽宁省新能源汽车智能控制技术重点实验室”,是一套功能齐全、性能优异、并与电机真实运行工况相符的仿真及试验研究平台,实现电机的设计、控制及硬件在环仿真研究和综合测试研究。实现的核心功能如下:
1.从电机控制策略验证到电机控制器性能全面测试
2.从电机驱动模块仿真到电机控制器在环测试
3.从电机模型设计到真实电机测试
4.从电机智能控制技术的理论研究到产品设计研发的跨越
电机驱动实验室
一、平台组成
二、平台实现的研发理念
三、模型在环(Model in the Loop)仿真子平台介绍
模型在环(Model in the Loop,MIL)是采用模型驱动技术进行系统开发过程中在建模及开发初期阶段使用的仿真技术。
模型在环平台是有真实信号交互的实时仿真平台,将纯软件模型拆分为被控对象模型与控制算法模型两部分,二